In 1795 pionierde de Duitse arts Bozzini met het gebruik van endoscopie door via natuurlijke holtes binnen te komen. In 1835 gebruikte Antoine Jean Desormeaux, beschouwd als de vader van de endoscopie, een petroleumlamp als lichtbron om de blaas te observeren door de breking van licht door een spiegel. De eerste endoscoop ter wereld werd in 1853 uitgevonden door de Franse arts Desormeaux. Een endoscoop is een veelgebruikt medisch instrument, bestaande uit een flexibel onderdeel, een lichtbron en een set lenzen. Tijdens gebruik wordt de endoscoop in het te onderzoeken orgaan ingebracht, waardoor veranderingen in het betreffende gebied direct zichtbaar zijn.
De vroegste endoscopen werden gebruikt voor rectaal onderzoek. De arts bracht een stijve buis in de anus van de patiënt en observeerde rectale laesies bij het licht van een kaars. Deze methode leverde beperkte diagnostische informatie op, was pijnlijk voor de patiënt en bracht een aanzienlijk risico op perforatie met zich mee vanwege de stijfheid van het instrument. Ondanks deze nadelen werd endoscopisch onderzoek nog steeds gebruikt en ontwikkeld, wat geleidelijk leidde tot het ontwerp van veel verschillende soorten en toepassingen van instrumenten.
