Positionerings- en volgsysteem
Het positioneringssysteem is de kernhardware voor chirurgische navigatie en is onderverdeeld in twee categorieën: optische positionering en elektromagnetische positionering.
Optische positionering: dit systeem registreert gereflecteerde signalen van chirurgische instrumenten of markeringen op het patiëntoppervlak met behulp van een infraroodcamera en berekent in realtime ruimtelijke coördinaten met een nauwkeurigheid van minder dan -millimeter. Het is echter gevoelig voor visuele obstructie.
Elektromagnetische positionering: Dit systeem maakt gebruik van een magnetische veldgenerator en sensoren om de positie van het instrument te bepalen via elektromagnetische signalen. Het is geschikt voor gaatjes of complexe anatomische gebieden, maar is gevoelig voor interferentie van metalen apparaten.
Medische beeldvormingsapparatuur: Dit omvat apparatuur zoals CT- en MRI-machines die preoperatief worden gebruikt om 3D-anatomische modellen van de patiënt te genereren, en echografie- en C-armröntgen-machines voor real-time intra-operatieve beeldvorming. Beeldgegevens worden met behulp van kalibratie- en registratie-algoritmen afgestemd op de werkelijke positie van de patiënt om zo een navigatiereferentie te vormen.
Navigatiewerkstation en weergaveterminal: een krachtige computer- verzorgt beeldreconstructie, datafusie en real- berekeningen, waarbij het 3D-model, het chirurgische pad en de instrumentposities worden weergegeven op een scherm met hoge- resolutie.
Gespecialiseerde chirurgische instrumenten en markers: Sondes, katheters of chirurgische instrumenten met positioneringssensoren en referentiemarkeringen die op het oppervlak van de patiënt zijn aangebracht (voor het opzetten van een coördinatensysteem).
